本申请公开了一种自锁式的车辆搬运系统，包括架体以及安装于所述架体的行走机构和夹臂机构，所述夹臂机构包括：相对于基座滑动安装的升降座；安装于基座驱动所述升降座运动的第一驱动机构；一对相互配合夹持车轮的活动臂，各活动臂可转动安装于升降座上；各活动臂独立配置有第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于升降座并通过蜗轮蜗杆机构驱动对应的活动臂转动，该方案相对于现有技术，蜗轮蜗杆机构的设置，不仅可以将第二驱动机构的动力传递至两活动臂，还可以使各活动臂在运行至预定位置时，实现各活动臂的自锁，避免各活动臂采用第二驱动机构刹车抱死进行锁定，可以延长第二驱动机构的寿命。