本实用新型公开一种泌尿外科器械清洗装置，包括固定板、清洗箱和传动箱，固定板内设置有两个传送轮和两个清洗轮，清洗箱和传动箱分别设置在固定板的上侧和下侧，喷管水平固定在固定板侧，喷管与连接管下端连通，连接管上端与清洗箱内的水泵连通，传送轮和清洗轮均和传动箱内的传动装置传动连接，利用气泵向加压垫与安装板组成的密闭空间内充气，加压垫将泌尿科器械夹紧，利用水泵将清洗箱内的清洗液抽出，清洗液从喷管喷出喷洒到泌尿科器械上，对泌尿科器械进行清洗，通过传动产生的速度差，使清洗轮在转动的同时与泌尿科器械之间存在相对滑动，利用清洗轮与泌尿科器械之间的相对滑动将泌尿科器械擦拭干净。