本实用新型涉及铜管加工技术领域，且公开了一种铜管加工的去毛刺打磨装置，包括底座，所述底座的背面固定安装有支撑板，支撑板底部的右侧固定安装有转动电机，转动电机的输出轴固定连接有连杆，连杆的底部固定连接有顶部粗磨块，所述底座顶部的右侧固定安装有固定杆，固定杆的顶部转动连接有底部粗磨块，所述连杆的外表面固定连接有主动圆锥齿轮，主动圆锥齿轮的左侧啮合有从动圆锥齿轮，从动圆锥齿轮的轴心处固定连接有驱动杆，驱动杆外表面的左侧固定连接有驱动齿轮。该铜管加工的去毛刺打磨装置，整体结构简单，提高了去刺打磨装置使用的便捷性，其结构简单且可以有效的进行铜管毛刺的打磨工作，提高了铜管毛刺打磨的效率和质量。