本实用新型涉及聚氨酯生产设备领域，公开了一种聚氨酯发泡设备，包括内桶、外桶、输料装置、内桶搅拌装置、外桶搅拌装置、第一电机、第二电机和控制器；内桶设置在输料装置上，内桶的内腔与输料装置连通，输料装置设在外桶内，外桶上设有出料装置，内桶搅拌装置包括第一转动轴和第一搅拌叶，外桶搅拌装置包括第二转动轴和第二搅拌叶，输料装置包括输料管、螺旋杆和第三电机，出料装置包括挡板、顶板、凹座和液压缸，凹座固设在外桶的底部，液压缸固设在凹座的内底面，液压缸的输出端与顶板连接，顶板与底座之间设有伸缩导柱，顶板的上表面通过立柱与挡板连接。本实用新型具有物料混合均匀度高、成品质量高、使用方便和占地空间小的优点。