本实用新型涉及钣金加工设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种钣金自动组装设备，其可以在不抬动钣金自动组装设备的前提下对其位置进行微调，因此可以提高定位效率，且减少了人力浪费，同时提高了定位便捷性；括底座、进料机械手机构、卸料机械手机构和自动组装机构，底座的底端设置有四组支腿，每组支腿的底部均设置有螺装板；还包括调节板、四组支撑板、四组调节螺栓、四组固定块、四组转动块、四组挤压板和四组定位板，进料机械手机构、自动组装机构和卸料机械手机构分别安装在调节板的顶端左侧、顶端中部和顶端右侧，四组支撑板的底端分别与底座顶端的左侧、右侧、前侧和后侧连接，四组支撑板的外端中部均贯穿设置有调节螺纹孔。