本实用新型涉及一种自动检测汽车后座头枕拔脱力设备，在整体框架上设有座椅靠背的定位装置，定位装置设有两个工位；在整体框架的上方设有X向滑轨，X向滑轨上通过X向气缸滑动连接移动支架；移动支架的截面为L型结构，在移动支架水平面底部设有Y向滑道，拔脱装置通过Y向气缸与Y向滑道滑动连接；在拔脱装置上设有上下移动的头枕插拔板，头枕插拔板上设有开口槽，开口槽位置与座椅靠背的头枕杆位置对应。该设备降低工人的劳动强度，安全性高，损伤风险小，实现了安全生产。