本实用新型公开了一种径向力平衡的内啮合齿轮泵，属于齿轮泵相关技术领域。主要包括壳体、第一齿轮和第二齿轮、柔性内齿圈以及分隔块，还包括固定在第一齿轮上的驱动轴以及固定在第二齿轮上的从动轴，第一齿轮、第二齿轮、柔性内齿圈以及分隔块将工作腔分隔成吸油区和压油区，在前盖的内部设有可转动地套设在驱动轴上的主动齿轮，前盖的内部设有套设在从动轴上的从动齿轮，前盖内还设有与主动齿轮和从动齿轮均接触啮合的传动齿轮，前盖的内部设有与压油区对应相通的第一汇流通道，后盖的内部设有与吸油区对应相通的第二汇流通道。本实用新型径向力平衡的内啮合齿轮泵，有效地降低了径向力不平衡对齿轮泵寿命损耗的影响。