本实用新型提供一种具有固定机构的减速机，包括有承载板，所述承载板顶部固定安装有连接件,且连接件另一侧焊接连接有减速机本体，并且减速机本体上端安装有防护壳体，所述承载板底端安装有固定机构，且固定机构内部包括有承载板表面活动套接的收纳槽，所述收纳槽两侧分别固定连接有活动轴，且活动轴另一侧转动连接有伸缩外杆，所述伸缩外杆内部活动套接有伸缩内杆，且伸缩内杆与伸缩外杆之间套接插设有第一插销，所述收纳槽内壁底端固定连接有缓震弹簧。在固定机构的作用下，通过收纳槽内的缓震弹簧，可以衰减装置的震动力，防止装置剧烈的晃动，且通过收纳槽两侧的伸缩杆，可以对其收纳槽的两侧进行支撑，提高装置的稳定。