减速机构及具有其的机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种减速机构及具有其的机器人，减速机构用于安装在机器人的机体内，包括一级减速组件的第一部分用于与机器人的驱动装置连接；二级减速组件具有第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮与一级减速组件连接，以通过一级减速组件带动第一同步轮转动；第二同步轮用于与机器人的执行部件连接，第一同步轮通过第二同步带与第二同步轮连接；第一同步轮的直径小于第二同步轮的直径；底座具有安装空间，一级减速组件和二级减速组件均安装在底座的安装空间内，底座的座体上设置有第一定位部，一级减速组件的至少部分插入第一定位部内，以对一级减速组件进行定位，以解决现有技术中的SCARA机器人的末端关节体积较大的问题。
基本信息
专利标题 ：
减速机构及具有其的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020859371.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-20
授权号 ：
CN212155666U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
唐文宝钟文涛张秀峰张天翼
申请人 ：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
谭玲玲
优先权 ：
CN202020859371.6
主分类号 ：
F16H7/02
IPC分类号 ：
F16H7/02 F16H57/035 F16H57/023 F16H57/021 F16H57/031 B25J9/10 B25J9/04
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H7/00
用环形挠性元件传送旋转运动的传动装置
F16H7/02
用皮带；用V形带
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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