本实用新型公开了一种带有取样机构的水文测量无人机，包括无人机本体，无人机本体上设置有四个齿爪，四个齿爪上设置有空心圆柱箱，空心圆柱箱中设置有圆环隔板，圆环隔板与空心圆柱箱之间设置有圆环平板，圆环隔板中设置有水泵，水泵的吸水口连接有进水管，水泵的出水口连接有排水管，排水管与圆环平板和空心圆柱箱内底壁之间的空腔相连，圆环隔板的上端面上设置有透气通孔，且此透气通孔处设置透气管，透气管的上端设置有水位传感器，水位传感器和水泵均与PLC控制器相连；本实用新型可保证水样容器装满水，在无人机飞行的过程中，水样容器中的水样不会发生晃动，不会对无人机的平稳运行造成不利影响。