一种自动搬运氢燃料电堆的机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动搬运氢燃料电堆的机构，包括电堆夹具，电堆夹具包括电堆夹具底座和钩爪，钩爪滑动连接于电堆夹具底座，钩爪关于电堆夹具底座中心线对称设置有两个，其特征在于：还包括浮动机构，浮动机构包括气缸和弹簧，气缸的两端分别固定连接于两个钩爪，电堆夹具底座固定连接有弹簧定位块，钩爪通过弹簧连接于弹簧定位块，电堆夹具底面设置有滑轨，勾住滑动连接于滑轨，滑轨靠近电堆夹具底座边缘一端设置有限位块，还包括定位块，定位块相对于两个钩爪对称设置，浮动机构能够使钩爪机构夹取时不碰触氢燃料电堆，在机器人运送时能使氢燃料电堆与钩爪紧密贴合，在放置时能使氢燃料电堆与定位面紧密贴合，防止氢燃料电堆过压。
基本信息
专利标题 ：
一种自动搬运氢燃料电堆的机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021407624.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-16
授权号 ：
CN212919449U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
潘延庆
申请人 ：
先惠智能装备（长沙）有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市雨花区雨花经济开发区洪达路7号
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
王萌
优先权 ：
CN202021407624.2
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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