一种具备左右手互换功能的绳驱外骨骼康复机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及一种具备左右手互换功能的绳驱外骨骼康复机械臂，包括上悬臂及与上悬臂转动连接的肩顶旋臂，上悬臂的前端设有用于驱动肩顶旋臂旋转的第一驱动组件，肩顶旋臂的末端设有用于与左手型肩肘机械臂或右手型肩肘机械臂可拆卸连接的固定装置，肩顶旋臂通过固定装置与左手型肩肘机械臂、右手型肩肘机械臂中的其中一个连接。本申请提出的康复机械臂，通过将机械臂拆分为固定部分和可替换部分，简单的替换操作即可实现康复机器人左右手模式的切换，不仅使得左右手替换的过程变得简单且能够有效的抑制成本。
基本信息
专利标题 ：
一种具备左右手互换功能的绳驱外骨骼康复机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021407963.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-17
授权号 ：
CN212592984U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
柳锴何杰宋雨桐熊蔡华孙容磊
申请人 ：
湖北英特搏智能机器有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城A4南4号楼5层514室
代理机构 ：
湖北天领艾匹律师事务所
代理人 ：
胡振宇
优先权 ：
CN202021407963.0
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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