一种六自由度可穿戴柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人
授权
摘要
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种六自由度可穿戴柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，采用了绳驱动的方式，装置惯性小，系统整体具有运动连贯性与流畅性，避免了对患者的二次伤害；并且未通过关节转盘等较大机构来实现关节所需的自由度，空间利用率高，穿戴更舒适，更轻便，更贴合人手臂的运动特性；拥有六个主动自由度，可对上肢功能障碍人群提供全方位安全可靠的康复训练。本实用新型提供了一种六自由度可穿戴柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，其组成包括：地面支撑部分和可穿戴部分，其中地面支撑部分中的立柱与地面连接，地面支撑部分中的圆弧导轨模块与穿戴部分中的大臂固定装置连接。
基本信息
专利标题 ：
一种六自由度可穿戴柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920850715.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-06
授权号 ：
CN210812298U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
庞在祥王彤宇王占礼张邦成刘帅胡建成孙中波高智姜大伟高墨尧尹晓静孙建伟李爽
申请人 ：
长春理工大学;长春工业大学
申请人地址 ：
吉林省长春市12220000412756090P
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920850715.4
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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