一种新型混合驱动六自由度上肢外骨骼康复训练机器人
公开
摘要
本发明涉及一种新型混合驱动六自由度上肢外骨骼康复训练机器人，腕部康复部分采用绳索驱动，降低装置末端质量，利于精确控制，肩部康复部分采用齿轮传动，有较高的传递效率，节省能耗；柔性并联机构具有较好的适应性，可保证患者的舒适性和安全性；装置的高度和大臂、小臂、手部握杆的长度均可调节，可适应不同的患者。其组成腕部穿戴部分、肩部穿戴部分和肩部基座组成，其特征是腕部穿戴部分小臂输出板与肩部穿戴部分的肘部支撑板连接，肩部穿戴部分的后U型固定板与肩部基座的肩部支撑板连接。
基本信息
专利标题 ：
一种新型混合驱动六自由度上肢外骨骼康复训练机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114404218A
申请号 ：
CN202210007878.2
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张邦成刘帅庞在祥喻俊志李也郝妍张曦予孙中波姜大伟高墨尧李爽段志峰
申请人 ：
长春工业大学
申请人地址 ：
吉林省长春市延安大街2055号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210007878.2
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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