一种无人物品运输车
授权
摘要

本实用新型涉及一种无人物品运输车,包括驱动机构,还包括由上半球结构和下半球结构拼合而成的球形车体,上半球结构和下半球结构围合形成用于储存物品的储物仓;驱动机构包括弧形的平衡带以及用于驱使球形车体转动的两个驱动部,驱动部包括可抓住球形车体的驱动爪以及用于驱使驱动爪转动的驱动电机,平衡带环绕且悬设于上半球结构的上方,且平衡带的两个端部延伸至上半球结构和下半球结构的圆形连接面的其中一条直径的两端,每一驱动部的驱动爪背离球型车体的部位安装在平衡带的其中一个端部。本实用新型通过优化无人运输小车的结构,采用球形结构的运输车,改变了现有四个轮子加车身的常规结构,可以极大地节省成本。

基本信息
专利标题 :
一种无人物品运输车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021408287.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-16
授权号 :
CN213323421U
授权日 :
2021-06-01
发明人 :
李君华王蕾
申请人 :
武汉工程大学
申请人地址 :
湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号
代理机构 :
湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人 :
崔友明
优先权 :
CN202021408287.9
主分类号 :
B62D63/04
IPC分类号 :
B62D63/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
B62D63/04
组成件或附件
法律状态
2021-06-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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