无人驾驶运输车

授权

摘要

本实用新型提供一种无人驾驶运输车。无人驾驶运输车包括：包括车盖和驾驶室，车盖包括前盖；第一激光雷达，安装在前盖上；第二激光雷达，安装在驾驶室的顶端；第一毫米波雷达，安装在前盖上，且位于第一激光雷达的下方；第一摄像头，安装在驾驶室内；第二摄像头，安装在前盖上；多个前超声波雷达，安装在前盖上且位于第一激光雷达的下方。通过第一激光雷达、第二激光雷达、第一毫米波雷达、第一摄像头、第二摄像头以及多个前超声波雷达，实现了无人驾驶运输车前向多传感器冗余探测，保证了无人驾驶运输车的前向的感知系统的安全冗余和障碍物感知结果的精确度，从而无人驾驶运输车能够适用于矿山场景中的运输道路。

基本信息

专利标题：

无人驾驶运输车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020705571.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-30

授权号：

CN212737879U

授权日：

2021-03-19

发明人：

夏锋伏东奇宋汉辰袁政

申请人：

长沙智能驾驶研究院有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

李鹏

优先权：

CN202020705571.6

主分类号：

B60P3/00

IPC分类号：

B60P3/00 B60R11/02 B60R11/04