一种全自动无人驾驶煤矿运输车
授权
摘要
本实用新型提供一种全自动无人驾驶煤矿运输车，包括：车本体，包括主车箱、装载后车箱和前车箱；中央控制模块，固定设置于所述主车箱，所述中央控制模块内部设置电磁波发射器；环境信息采集模块，与所述中央控制模块电连接，其包括图像采集模块和声音采集模块；自主行驶模块，与所述中央控制模块电连接；以及安全调度中心，其包括与所述电磁波发射器适配的电磁波接收器。一种全自动无人驾驶煤矿运输车采用设置于小车上的中央控制模块与位于煤矿外部的安全调度中心，实现无线传输及控制，方便操作，自动化程度高。
基本信息
专利标题 ：
一种全自动无人驾驶煤矿运输车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022026977.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-16
授权号 ：
CN212781777U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
杨辉
申请人 ：
杨辉
申请人地址 ：
甘肃省平凉市华亭县东华镇华庄路61号1幢楼4单元502室
代理机构 ：
北京精翰专利代理有限公司
代理人 ：
刘晓晖
优先权 ：
CN202022026977.4
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
