本实用新型涉及起重设备，具体为一种煤矿井下运输车辆随车吊，它是用于煤矿运输车的自装卸装置，解决现有随车吊运行不稳定、可靠性差等问题。该随车吊采用整体龙门架结构，安装于运输车辆上。整体龙门架结构设有龙门架、龙门座，龙门架铰接于龙门座上，龙门座通过铰接于其上的摆动油缸与龙门架相连，龙门架的横梁上安装有可沿其往复滑动的滑块。采用龙门式前后可移动式结构，龙门架亦可前后摆动，以实现货物的装卸。本实用新型结构合理，使用维护方便，可在各类恶劣环境下使用，并工作稳定。龙门架摆动采用液压实现，合理的设计计算保证整个机构有效运行，尤其在低矮矿井下使用可大大提高装卸效率。