本实用新型公开了一种无人驾驶物流运输车底盘驱动装置，包括驱动底盘、传动箱和液压装置，所述液压装置设置在传动箱的一端，所述传动箱通过螺栓安装在驱动底盘的内腔中，所述驱动底盘的底面设有两个对称的动力轮，所述驱动底盘的底面靠近动力轮的两端均设有辅助万向轮，所述动力轮通过轴承安装在驱动底盘的内腔中，两个所述动力轮相向一侧均设有轮轴。本实用新型液压装置通过推动传动轴，可以实现驱动电机、传动箱和动力轮之间的动力转换，保证驱动底盘通过辅助万向轮、动力轮的配合，可以实现直行或旋转，保证无人驾驶物流运输车可以在复杂的路况正常行驶，且传动箱和液压装置配合的动力转换结构简单，生产成本低。