本发明提供了一种物流机器人的底盘装置，包括用于与货仓连接的支撑块、分别设于支撑块两侧并与支撑块插接的驱动块，以及设于驱动块上并插接于支撑块内的插块，支撑件内设有用于弹性夹持以限制插块脱离支撑件的限位组件；限位组件包括电磁件、固定筒、弹簧、磁性环和滚珠；电磁件位于容纳腔体远离插槽的端部上；固定筒的一端设于电磁件面向插槽的一侧上，另一端供插块滑入；弹簧套接于固定筒上，一端连接于电磁件上，另一端连接有磁性环；弹簧支撑磁性环沿固定筒的延伸方向弹性滑移；滚珠位于磁性环背向电磁件的一侧与容纳腔体的内壁之间。电磁件断电时，弹簧驱使磁性环抵触滚珠，使两个滚珠夹持插块，调节两个驱动轮的距离以适配较窄的道路。