本实用新型涉及印刷机械技术领域，具体提供了一种可自动收放卷的连续打印设备，包括打印机构、放卷机构、收卷机构和控制单元，放卷机构位于打印机构进纸的一侧，收卷机构位于打印机构出纸的一侧，控制单元分别与放卷机构和收卷机构电性连接，打印机构上还设有切断机构和承托机构，切断机构位于打印机构出纸口的内侧，承托机构铰接在打印机构出纸口的底部。通过放卷机构将打印纸送入打印机构内，通过收卷机构进行收卷，使得打印机构可以对较长的纸卷进行打印，实现了打印机构连续打印的需求，当打印纸遮挡住红外传感器的信号时，收卷机构加快收卷速度，放卷机构减缓放卷速度，实现了收卷设备、放卷设备的速度调节。