本实用新型提供一种汽车三元催化器自动包扎填芯机，包括工作台和安装在工作台上的包扎组件，包扎组件通过配合设置在工作台上的导轨与工作台配合连接，包扎组件包括合模气缸、压模气缸、第一模具支架、第二模具支架、第一包扎膜模具、第二包扎膜模具、半圆渡筒和套筒，其中，第一模具支架、第二模具支架分别垂直固定安装在导轨两端，第一模具支架竖直方向固定安装有压模气缸，水平方向固定安装有第一包扎膜模具；通过包扎组件、衬垫存储输送组件和衬垫承接升降机构的机械组合方式，使得本实用新型区别于现有技术中人工包扎效率低下、衬垫填芯质量差的问题，具备包扎流程简单、填芯质量高的优点，大大提高了产品的合格率。