本实用新型涉及汽车塑料件的夹取设备技术领域，具体公开了一种改进型夹爪结构，包括夹爪本体；所述夹爪本体包括定位安装部；所述定位安装部的顶端连接有和定位安装部呈垂直结构的连接部，所述连接部的顶端连接有倾斜结构的夹取部，所述夹取部的顶端设置有辅助夹取部；所述定位安装部上间隔安装有至少两个用于安装定位销的定位安装孔，所述定位安装孔通过定位销外接用于驱动该夹爪本体的驱动结构，且定位安装孔的内壁弧度和定位销的外壁弧度适配；所述定位安装孔的输出端设置有定位套；所述辅助夹取部的一侧设置有锯齿状结构。本实用新型有效的提高了夹爪的抗疲劳性、硬度、耐磨性以及安装、夹取的牢固性和精度，延长了夹爪本体的使用寿命。