一种音响搬运机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种音响搬运机构，包括两组夹取机构，每组夹取机构均包括气缸、第一连接组件、第二连接组件和弹性夹爪，所述弹性夹爪的根部设有第一连接位和第二连接位；所述第二连接组件位于第一连接组件的中心位置，且所述第二连接组件与第一连接组件之间沿竖直方向相对移动；所述第一连接组件与第一连接位转动链接，第二连接组件与第二连接位转动连接；所述气缸位于第二连接组件的中心位置，且分别与第一连接组件和第二连接组件固定连接，本实用新型中机械手的夹爪采用超弹性材料，抓取产品时夹爪被动贴合，夹爪形状自动适应产品的外形，夹爪与产品接触不会产生二次不良，夹持效果好，可夹持不同形状的产品。
基本信息
专利标题 ：
一种音响搬运机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021413016.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-17
授权号 ：
CN212608073U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
孙博伍敏唐辉莫林海杨海宏
申请人 ：
珠海市精实测控技术有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市斗门区白蕉科技工业园新科一路29号A区
代理机构 ：
北京精金石知识产权代理有限公司
代理人 ：
张黎
优先权 ：
CN202021413016.2
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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