本发明的实施例提供了一种搬运机构及搬运装置，涉及搬运领域。该搬运机构包括安装架、设置于安装架的图像采集器、设置于安装架的第一吸盘、设置于安装架的第二吸盘以及控制器，第二吸盘与第一吸盘间隔设置，控制器与图像采集器电连接，控制器用于依据图像采集器输出的图像信号调节第一吸盘和第二吸盘之间的距离。该搬运机构在工作过程中，图像采集器自动对待搬运物进行图像采集，然后控制器于依据图像采集器输出的图像信号调节第一吸盘和第二吸盘之间的距离，使得第一吸盘和第二吸盘能够适应待搬运物的尺寸，从而吸附待搬运物进行搬运作业。