本实用新型公开了一种3D板材边角去毛刺设备，包括固定壳、固定孔、转动电机、把手、防滑手胶、密封板、第一紧固螺丝、限位盘、转把、打磨盘、连接孔、第二紧固螺丝和电池仓。本实用新型的有益效果是：防滑手胶呈螺纹状，并采用可塑性软性橡胶制作而成，保证操作人员握持时的舒适度，打磨盘通过第二紧固螺丝穿过连接孔并与转动电机的转轴呈可拆卸式旋拧锁定，在打磨盘损坏后能够快速的对打磨盘进行更换，密封板通过第一紧固螺丝与把手呈快拆式连接，保证在电池电量用尽时能够通过拆卸密封板对电池进行快速更换，不影响工作效率，转把与限位盘呈转动式连接，通过可转动式的转把，保证操作人员在使用时能够自由的调整该装置整体的角度。