本实用新型公开了一种肌骨超声定位注射装置，包括固定座和旋转环，旋转环上设置注射器安装座，固定座为外圆内方形，包括一组卡箍，卡箍的内部为长方形凹槽，卡箍的外部为半圆形，卡箍的外壁上设置滑轨，卡箍相接处对应设置连接结构；所述旋转环包括对称设置的一组卡环，卡环的内壁上设置与滑轨配合的滑槽，卡环相接处对应设置固定结构，一个卡环上穿设固定定位杆，另一个卡环上设置注射器安装座。本实用新型使肌骨超声探头探测到的病灶为圆心，使固定座、旋转环和注射器安装座形成相对稳定的位置关系，从而使注射器能够以相对等同的半径围绕病灶进行位置调整，实现单人单手操作的目的，降低使用难度、人力成本和较高的经验要求。