本实用新型对抗互动训练系统，包括躯干和移动装置，其特征在于还包括设于所述躯干下方的第一机械腿和第二机械腿，所述躯干能够相对所述移动装置沿竖向从第一高度位置移动至第二高度位置，并使得所述第一机械腿和第二机械腿分别呈弯折姿态或伸直姿态。本申请对移动装置与四轴机械臂进行改进，以在取用便捷的基础上实现多样化的主动攻击训练类型，能够更大程度的满足训练人员的训练需求。两机械腿利用躯干的下移来实现姿态的转换，结构简单且同步性高，有利于降低系统整体成本，并且主动攻击高度范围可大幅度改变且伴随着腿部主动攻击动作，综合能力要求高，有利于提高训练难度以达到更好的训练效果。