一种牙科机器人
授权
摘要
本实用新型实施例提供一种牙科机器人，其中，牙科机器人包括串联定位臂；所述串联定位臂包括基座、若干个定位臂和夹套，所述夹套用于夹持手术器械；所述基座、若干个定位臂和夹套通过旋转关节顺次串联；每一旋转关节处均安装有关节角度测量装置。本实用新型提供的牙科机器人，通过串联定位臂的轻量化，减小了牙科机器人系统的体积和重量，提高了牙科机器人在手术操作中的实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种牙科机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021418245.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-17
授权号 ：
CN212346790U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
王利峰沈晨孙贝刘洪澎
申请人 ：
雅客智慧（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市东城区安定门东大街28号雍和大厦C座801室
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
张睿
优先权 ：
CN202021418245.3
主分类号 ：
A61C19/06
IPC分类号 ：
A61C19/06 A61B34/00 A61B34/30 A61G15/14
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61C
牙科；口腔或牙齿卫生的装置或方法
A61C19/00
牙科辅助用具
A61C19/06
治疗处置用的器具
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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