本实用新型公开了一种磁环毛刺打磨装置，包括底板，所述底板的下端设有行走机构，所述底板的上端左右两侧均固定连接有竖板，两块所述竖板之间固定连接有横板，所述横板的下侧通过第一转轴转动连接有转盘，所述转盘的下侧壁上滑动连接有两块弧形打磨盘，所述转盘内设有对两块弧形打磨盘机型调节的调节件，所述横板的上侧设有对转盘进行调节的调节机构，所述底板的上侧设有固定件。本实用新型通过设置固定件，对不同大小的磁环进行限位，配合转盘下方可以调节的两块弧形打磨盘，提高了设备的适应性，配合调节机构进行打磨，既方便对磁环的外侧打磨，也方便对磁环的内侧进行打磨。