本实用新型涉及汽车制动技术领域，具体是一种刹车钳钳体砂芯铸造机的砂芯收取机构，所述砂芯收取机构包括有固定在架体上的移动机构和安装在移动机构上的收取机构，所述移动机构包括有安装在架体上的平移组件和与平移组件传动配合的竖直电缸，所述收取机构包括有用于承托砂芯的承托条板和用于推动并收集砂芯的推动组件，所述推动组件包括有与承托条板滑动配合的推动块和与推动块铰接的推拉杆，本实用新型的收取机构配合员工工作，大大缩减收取砂芯的时间，加快加工步骤，从而减小人工成本，能够减少员工手持砂芯的时间，避免因为刚开模的砂芯温度较热而灼伤员工，减小安全风险。