本实用新型公开了一种市政工程用垃圾桶清理装置，涉及市政工程技术领域。该市政工程用垃圾桶清理装置，包括工作台，所述工作台上设置有夹持机构、调节机构和清理机构，工作台的顶部外表面转动安装有转动台，工作台的顶部外表面焊接安装有两组安装板，工作台的上方设置安装架和两组弧形夹持板，安装架为上下开口的空心结构。该市政工程用垃圾桶清理装置，能够实现对垃圾桶的自动清理功能，降低清理人员劳动负担，只需拉动扶栏或转动调距螺纹杆上的摇把即可对清洁部件进行纵向和横向的调节，使得本装置能够对不同宽度和深度的垃圾桶进行清理作业，拓宽了本装置的使用范围和场景，利于推广和使用。