一种机器人用精密减速器综合性能测试系统
授权
摘要

本实用新型公开了一种机器人用精密减速器综合性能测试系统,属于精密减速器测试技术领域。包括台座,所述台座上从右向左依次安装有驱动电机、驱动端扭矩传感器、驱动端角度光栅、被测减速器、负载端角度光栅、负载端扭矩传感器、增速箱、负载电机,所述驱动电机、驱动端扭矩传感器、驱动端角度光栅安装在安装板a上,安装板a通过轨道a安装在安装板b上,安装板b通过轨道b安装在台座上,负载端扭矩传感器、增速箱、负载电机安装在安装板c上,安装板c通过轨道c安装在安装板d上,安装板d通过轨道d安装在台座上。本实用新型定位精度高,可以测试多种减速器,可进行多种试验,实用性强,便于推广使用。

基本信息
专利标题 :
一种机器人用精密减速器综合性能测试系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021425083.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-17
授权号 :
CN212693243U
授权日 :
2021-03-12
发明人 :
寇双勇刘陈
申请人 :
四川志方科技有限公司
申请人地址 :
四川省成都市武侯区二环路西一段100号1栋1单元10层25号
代理机构 :
成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人 :
邓芸
优先权 :
CN202021425083.6
主分类号 :
G01M13/027
IPC分类号 :
G01M13/027  G01M5/00  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试;其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M13/027
••使用施力装置的试验台,例如沿着多个方向的驱动轴的加载
法律状态
2021-03-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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