本实用新型公开了一种使自卸车自动脱离陷坑的汽车辅助装置，包括楔形支撑台、立方台、液压缸；立方台的一侧与楔形支撑台的顶面转动副连接；液压缸的活塞杆的末端通过连接件与立方台靠近楔形支撑台的一侧形成铰接；液压缸的活塞缸上下端各连通一组高压油路，两组高压油路分别为上端进油、下端出油；活塞缸的顶端安装固定栓，立方台远离楔形支撑台的一侧设有两组固定耳，固定耳与立方台为一体式结构；立方台的外侧与楔形支撑台通过拉伸弹簧相连。本实用新型可在帮助车轮提升的同时也能够让汽车自行驶出陷坑，且简单易加工、组装拆卸方便。