本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其为一种基于光栅感应的机械手搬运防护装置，包括防护板、工作台、支撑板和电机箱，所述工作台前端中部安装有操作面板，所述工作台上方与支撑板可拆式连接，所述支撑板下方中部与电机箱固定连接，所述工作台内部垂直设置有滑轨，所述滑轨与工作台固定连接，所述滑轨内部设置有齿条，所述齿条与滑轨滑动连接，所述齿条上端穿过支撑板与防护板固定连接，所述滑轨远离齿条的一端设置有槽孔，本实用新型设置的可升降的防护板在起到保护作用的同时丝毫不影响工作后对机械手的检修更换操作，同时采用光栅传感器可以对机械手的运行监测更加准确，进一步提高装置的安全性。