本公开涉及一种运输车的支腿装置和运输车。其中运输车的支腿装置包括：支腿支架；和防倾覆部件，设于支腿支架的底部；其中，防倾覆部件包括铰柱、铰座体以及由弹性材料制成的缓冲垫，铰柱的顶部与支腿支架连接，铰座体顶部与铰柱的底部形成球铰接结构，底部设有缓冲垫。通过将防倾覆部件中的铰柱和铰座体的连接方式设计成球铰，铰座体可相对于铰柱在任何一个方位进行摆动，爆胎时铰座体可自动适应多工况路面，增大铰座体和地面的接触面积，减小爆胎时对设备和路面的冲击破坏，同时提高了整车抗倾覆稳定性。