本实用新型涉及一种下走绳四支腿起重运输车，它包括底盘上从前向后依次设有驾驶室（1）、起重机（2）和车箱（3）的起重运输车车体（4），起重机（2）由底座（21）、机身（22）、起重臂（23）和起重卷扬机构（24）构成，起重卷扬机构（24）位于起重臂（23）下方安装在机身（22）上，起重钢丝绳（28）的一端缠绕并连接在起重卷扬机构（24）的卷筒上，另一端与最内部伸缩臂（26）前端吊头（30）上的定滑轮组（31）和吊钩（32）上的动滑轮组相配合，最后连接在吊头侧板上。它的起重卷扬机不占用车体空间，可以提高车箱的设计长度，有利于随车起重运输车提高运输能力，并具有安装、使用、维修方便的优点。