一种带有起重机吊定位运输车，包括车体及随车起重机，所述车体包括车身及车轮，所述随车起重机包括摆臂、卷线机构、连接线及收钩装置，收钩装置包括钩架及钩体，连接线与卷线机构相连；所述摆臂顶部设置有位于动滑轮两侧设置有定位板，定位板外侧固定有纵向固定杆，钩架两侧设置有导向板，导向板内设置有导向孔，纵向固定杆穿过导向孔，导向孔底部设置有红外发射器，通过纵向固定杆配合导向板上导向孔的设置，使收钩装置的移动被摆臂所定位，保证了收钩装置的垂直度，另外地面上会被红外发射器定位，通过两点标记确定吊钩位置，能够快速便捷的将摆臂移动至需要吊设位置的上方，进行精确吊设，操作便利，效果理想。