本实用新型涉及一种运输车定位对轨系统。该运输车定位对轨系统包括：运输车；定位组件，包括设置于车体上的测距传感器和位置传感器，以及配置为沿运输车的行驶路径布置的被测元件和被感元件；被测元件与测距传感器适配，被感元件与位置传感器适配；被感元件包括位于第一位置的第一被感元件，第一位置为预设的横移小车与横移导轨开始对轨的位置；及控制组件，设置于车体上，包括与测距传感器、位置传感器和驱动单元电连接的控制器。与现有技术相比，能够对运输车的行驶位置进行双重定位，大大提高定位对轨精度，降低运输车的行驶惯性的影响以及车轨的水平度误差对定位对轨精度的影响。