本发明提供了一种运输车辆及其液压系统。运输车辆包括后门以及驱动后门开合的后门油缸，后门油缸包括两个腔体。液压系统包括油箱、液压泵、第一换向阀和双向液压锁。油箱内装载有液压油；液压泵与油箱连通，以将液压油泵出，为后门油缸提供液压油；第一换向阀设置于液压泵的下游；第一换向阀是中位机能为Y型的三位四通电磁阀；第一换向阀的第一工作油口和第二工作油口分别与两腔体相通；双向液压锁设置于第一换向阀和后门油缸之间；双向液压锁包括并联设置的两液控单向阀，两液控单向阀分别与第一工作油口和第二工作油口对应设置，以在后门油缸内无压力时锁止后门油缸。