一种具有视觉定位系统的摆盘机
授权
摘要
一种具有视觉定位系统的摆盘机，包括机架，所述机架内安装有第一传送带、第二传送带与抓取装置；所述第一传送带与第二传送带位于所述抓取装置的摆动的范围内；所述抓取装置安装有第一摄像头；所述机架内安装有第二摄像头，所述第二摄像头位于所述第一传送带的上方，所述第二摄像头的相机位对准所述第一传送带，所述第一传送带与第二传送带之间还设置有第三摄像头；所述第三摄像头位于所述抓取装置的摆动的范围内；通过三组摄像头能够完成获取到收送盘的尺寸、芯片的定位与芯片尺寸与收送盘的尺寸的判断，通过三组摄像头的相互配合，能够使得排盘机精准抓取合适尺寸的芯片放入到收送盘中，提高抓取精度，减少人工干预，解放工人劳动力。
基本信息
专利标题 ：
一种具有视觉定位系统的摆盘机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021428246.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-20
授权号 ：
CN212686030U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
万伟鑫喻卫杰余栋栋
申请人 ：
广东奇创智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市禅城区张槎一路115号2座北塔5层02单元之三、之四
代理机构 ：
佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱培祺
优先权 ：
CN202021428246.6
主分类号 ：
B65B35/38
IPC分类号 ：
B65B35/38 B65G47/91 B65G43/08 G01B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B35/00
要包装物件的供给、送进、排列或定向
B65B35/30
排列并送进成组物件
B65B35/36
用夹持器
B65B35/38
用吸住式夹持器
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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