本实用新型提供了一种连续酯化装置，属于酯化生产技术领域，包括混料罐、加热器、催化反应塔以及渗透膜除水器；混料罐内的物料通过动力泵加入至加热器中；催化反应塔设有多个反应层；各反应层内均设有树脂催化剂；反应层设有进口和出口，最下层的反应层的进口与加热器连通；渗透膜除水器的数量为多个，且与各反应层一一对应；渗透膜除水器上设有第二进料口和第二出料口；第二进料口与对应的催化反应塔的出口连通，出料口与相邻且位于上方的催化反应塔的进口连通。本实用新型提供的连续酯化装置，经过连续进行的多个反应层的酯化反应和渗透膜除水器除水操作，完成了连续的酯化生产，且酯化反应和除水操作并列进行，提高了生产效率。