本实用新型涉及人体按摩技术领域，尤其是指一种改进型气动腰椎按摩器，包括撑抬主机、控制器和装设于撑抬主机中部的按摩组件，还包括活动装设于撑抬主机底部的底盘、固定安装于底盘并与控制器电连接的气泵及抵接于撑抬主机和底盘之间的若干气囊，该气囊的进气口与气泵通过气管连通，气囊的排气口连接有气阀，气阀与控制器电连接，在气囊的反复放气和充气的交替作用下，底盘与撑抬主机反复相互靠近和远离，气泵在控制器的作用下给气囊充气，气阀在控制器的作用下给气囊放气，实现气囊的反复充气和放气，充气时，气囊鼓起将撑抬主机抬高，排气时，气囊泄气，撑抬主机在重力作用下下降，从而实现撑抬主机的往复升降功能，以达到最腰椎部位的按摩功效。