本实用新型公开了一种煤矿井下架柱式钻机，包括设置于钻机底座上端的架柱，钻机底座的上端通过液压缸一远与架柱固定连接，所述架柱的上端通过转轴连接有导轨板，所述架柱的两侧均通过液压伸缩杆与导轨板铰接，所述导轨板上表面的一侧开设有导轨，所述导轨内滑动连接有滑动支座，所述导轨内连接有丝杠，且丝杠与滑动支座旋转滑动连接，所述导轨板下表面在位于液压马达一的一侧固定连接有液压马达二，所述液压马达二的转轴通过链条与丝杠连接，所述滑动支座的上表面固定连接有液压马达一，所述液压马达一的传动轴通过回转减速器固定连接有钻杆，本实用新型具有可以精确调整钻机的施工角度，施工时不容易出现滑动等优点。