一种煤矸石识别与分拣装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种煤矸石识别与分拣装置,包括传输系统,在传输系统一侧依次设置有红外线灯源、红外相机、处理器、三维相机和机械手。解决了现有技术中设备庞大、工艺复杂、分拣准确率低、效率低且对环境造成污染等问题。本申请充分利用了光谱成像的原理,经过系统研究发现煤矸石对红外光线具有特殊的成像特征。煤与煤矸石对红外光的吸收和反射程度不同,两者呈现在灰度图中的差异是亮暗的程度,通过设备组合优化,可以简单有效的应用于煤矿公司的煤矸石识别及分拣的流水线作业中。
基本信息
专利标题 :
一种煤矸石识别与分拣装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021439997.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-17
授权号 :
CN213855792U
授权日 :
2021-08-03
发明人 :
李伟石丽耿方圆
申请人 :
长安大学
申请人地址 :
陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号
代理机构 :
西安恒泰知识产权代理事务所
代理人 :
李婷
优先权 :
CN202021439997.8
主分类号 :
B07C5/34
IPC分类号 :
B07C5/34 B07C5/342 B07C5/02 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B07
将固体从固体中分离;分选
B07C
邮件分拣;单件物品的分选,或适于一件一件地分选的散装材料的分选,如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选,例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制;用手动装置,例如开关,来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
法律状态
2021-08-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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