本实用新型公开了一种球形无人机转动结构，包括无人机主体以及固定安装于无人机主体表面的球形框架，无人机主体的末端固定安装有尾浆，无人机主体的顶面固定安装有支架，支架的上端固定安装有安装座，安装座的顶面安装有螺旋桨，安装座内水平安装有相互垂直的一号转轴和二号转轴，一号转轴的两端对称安装有一号舵面，二号转轴的两端对称安装有二号舵面；本实用新型通过在无人机表面设置球形框架，对无人机以及机翼进行防护，防止无人机坠毁，提高无人机的安全性能；同时无人机采用单旋翼机构，并通过尾浆和转向舵机构对无人机进行转向及稳定性调节，相对于多旋翼机构无人机更加小巧，方便球形框架的安装使用。