本实用新型涉及垃圾清理的技术领域，特别是涉及一种市政工程沟槽垃圾清理装置，其通过设置第二支撑柱，便于调节收卷叶片的工作高度，便于对不同的垃圾进行收集，提高便利性，通过设置多组防滑模块，提高传送带的收集效果，防止垃圾从抽风机上滑落影响收集效果，通过设置驱动装置；包括底座和箱体，底座底端设置有多组可旋转转轮，箱体底端与底座顶端连接；还包括第一连接架、第一支撑柱、第一连接块、第二支撑柱、第二连接块、第一伸缩气缸和第二连接架，第一连接架上设置有可旋转传送带，传送带通过驱动装置旋转，并且传送带右端设置在腔室进料口处，第一支撑柱顶端与第一连接架底端右部连接，第一支撑柱底端可旋转与第一连接块左端连接。