本实用新型提供了一种市政工程沟槽垃圾清理装置，涉及市政工程技术领域，包括底座、清理机构和处理机构，所述支撑杆设有两根，且对称设置在底座的顶部，所述连接板铰接在两根所述支撑杆之间，所述清理铲固定连接在连接板的右端，所述底座的顶部设有凹槽，所述伸缩杆固定连接在凹槽的内腔，所述伸缩杆的输出端为弧形，且抵在连接板的底面，所述连接板由铁质材料制成，所述电磁铁倾斜设置在底座顶部的右端，本实用新型通过设计的清理机构，通过伸缩杆可以调整连接板转动，从而将清理铲聚集的垃圾倒入后续的分离箱中，经过固液分离后，再将其转移并压缩，从而提高了整个装置处理垃圾的能力，并使得整个装置能够持续使用，提高了垃圾清理的效果。