本实用新型公开了一种市政工程沟槽垃圾清理装置，包括车体、锥齿轮组和活动杆，所述车体的上表面设置有收集槽，所述车体的一端内部安装有伺服电机，所述伺服电机的一端连接有第二转轴，且所述第二转轴与所述锥齿轮组连接，所述车体的一侧对称安装有固定板，且所述固定板相对的一侧设置有第一转轴，所述第一转轴上安装有所述锥齿轮组，所述第一转轴的下表面对称连接有活动杆，所述活动杆相对一侧的下端设置有第二过滤网，所述活动杆的一侧均安装有连接块，所述连接块的一侧设置有刮杆。本实用新型通过挂杆可将沟槽两侧内壁的垃圾进行清理，同时第二过滤网可进行翻转，可将过滤下来的垃圾倒入收集槽中，极大提高了装置的实用性。