本实用新型公开了一种臂车及其铝合金剪叉式升降装置，铝合金剪叉式升降装置包括剪叉主体、用于推动所述剪叉主体升降的驱动部件，所述驱动部件的两端分别连接有驱动内叉；所述驱动内叉包括框体、驱动部件安装组件以及用于连接所述框体和所述驱动部件安装组件的若干连接板，所述连接板相对于所述框体倾斜设置。本实用新型所提供的铝合金剪叉式升降装置，通过所述连接板的倾斜设置，使得所述连接板在初始举升时的受力方向发生变化，更多的分力集中在所述连接板的延伸面上，能够最大限度的对所述驱动部件起到支撑作用，进而可以有效简化所述驱动内叉的结构，节省成本，制作简单。